阿里云主机安装ros

把ROS环境放到云端，在机器人开发里并不少见。做远程编译、节点调试、日志采集，或者单独开一台机器跑仿真服务，云主机都比工程师各自折腾本地环境省事。对团队来说，阿里云主机安装ros通常不只是“装上能用”，还关系到环境是否统一、问题能不能复现、后面维护是不是省心。 这件事看着简单，麻烦往往出在细节上。ROS和Ubuntu版本有对应关系，软件源、密钥、rosdep…