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人工智能驾驶技术解析:从原理到应用的全面指南
人工智能驾驶技术,通常被称为自动驾驶技术,其核心在于模仿人类的驾驶行为,通过复杂的软硬件系统感知环境、进行决策并控制车辆。其技术架构主要建立在三个关键支柱之上:环境感知、决策规划与车辆控制。这套系统依赖传感器融合、高精度地图、强大的计算平台以及精密的算法,共同构成车辆的“眼睛”、“大脑”和“手脚”。 在感知层面,自动驾驶汽车装备了多种传感器,包括: 激光雷达…
人工智能驾驶技术,通常被称为自动驾驶技术,其核心在于模仿人类的驾驶行为,通过复杂的软硬件系统感知环境、进行决策并控制车辆。其技术架构主要建立在三个关键支柱之上:环境感知、决策规划与车辆控制。这套系统依赖传感器融合、高精度地图、强大的计算平台以及精密的算法,共同构成车辆的“眼睛”、“大脑”和“手脚”。 在感知层面,自动驾驶汽车装备了多种传感器,包括: 激光雷达…