CAN总线

控制器局域网（CAN）总线广泛应用于汽车、工业自动化等领域，其通信环境常面临电磁干扰、信号衰减等挑战。在这些恶劣条件下，确保数据在节点间准确无误地传输至关重要。CAN协议通过其严谨的帧结构来实现这一目标，而校验码（CRC）正是这套错误检测机制的核心，它如同一位忠诚的哨兵，守护着总线通信的完整性。 CAN帧结构概览 一个标准CAN数据帧由多个字段顺序构成，共同…