路径寻找

在游戏AI的开发中，行为决策系统是核心。早期的游戏广泛采用有限状态机（FSM），其结构简单直观。例如，一个敌人AI可能包含巡逻、追击和攻击三种状态。FSM在状态增多时，状态间的转换会变得异常复杂且难以维护。 行为树（Behavior Tree）的出现解决了这一问题。它将AI行为组织成树状结构，通过控制节点（如选择、序列）和任务节点来构建复杂逻辑。其优势在于：…