自动化技术

工业机器人作为现代制造业的核心装备，正在深度重塑全球生产模式。随着人工智能、物联网等技术的发展，工业机器人已从简单的重复执行工具，进化成为具备感知、决策和协作能力的智能系统。根据国际机器人联合会数据显示，2024年全球工业机器人安装量同比增长12%，中国连续九年成为全球最大工业机器人市场。本文将为初学者和工程师提供完整的学习路径，助力掌握工业机器人技术。 工…

传统机械自动化系统执行的是预设的物理动作序列，其运作逻辑基于刚性编程和机械传动原理。以汽车装配线上的焊接机器人为例，它通过固定的程序控制机械臂轨迹，不具备感知环境变化或自主决策的能力。这类系统在以下方面与人工智能存在本质区别： 缺乏环境适应性：无法对未预设的工况做出调整 无认知能力：传感器数据仅用于触发预定动作而非理解环境 线性执行模式：工作流程遵循严格的因…