机器人操作系统
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ROS自定义参数ALIYUN配置资源组方法
在机器人操作系统(ROS)中,参数服务器是一个重要的组成部分,它允许节点在运行时存储和检索配置数据。当ROS应用部署在阿里云环境时,通过自定义参数与阿里云资源组进行集成,可以实现对云资源的精细化管理和动态配置。资源组是阿里云中用于逻辑隔离和管理云资源的容器,通过合理配置可以优化资源分配和成本控制。 阿里云资源组配置基础 在开始配置ROS参数之前,首先需要在阿…
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2025年最新AI机器人技术全景解析
2025年,人工智能机器人技术正经历一场深刻的范式转移。随着多模态大模型与具身智能的深度融合,AI机器人已从单一任务执行者,蜕变为能够适应复杂环境、进行自主决策的协同伙伴。根据国际机器人联合会最新数据,全球AI机器人市场规模预计在2025年底突破800亿美元,年复合增长率高达34.7%。这一增长不仅体现在数量上,更体现在机器人的“智力”层级发生了质的飞跃。 …