嵌入式开发

NanoPi 是什么？ 嘿，大家好！说到 NanoPi，它可不是什么新潮零食，而是 FriendlyElec 推出的一款超迷你开发板，个头只有信用卡那么大，但性能却相当给力。这玩意儿能跑 Ubuntu 系统，就像给你的手机刷个新系统一样简单。为啥要用 Ubuntu 呢？因为它开源免费，社区支持超丰富，装软件、搞开发都特顺手。想象一下，把一个小板子插上电，就能…

准备工作：安装Ubuntu并更新系统 嘿，想玩转NanoPi开发？第一步得搞定你的Ubuntu系统。推荐用最新版Ubuntu 22.04 LTS，它稳定又兼容性强。如果你电脑还没装Ubuntu，去官网下载镜像，用U盘或虚拟机安装，过程超简单，就像装普通软件一样。装好后，别急着开干，先更新系统包。打开终端，输入sudo apt update &&amp…

什么是TLSF算法？ 大家好，今天咱们来聊聊TLSF算法，全称是Two-Level Segregated Fit内存分配器。简单说，它是一种专门为实时系统设计的内存管理工具，能在嵌入式设备或高性能应用中快速分配和释放内存块。想象一下，你在开发一个无人机控制系统，需要毫秒级响应，传统内存分配可能会卡顿，但TLSF就能稳稳搞定。它诞生于2000年代，由Massi…

什么是嵌入式RPC？ 想象一下，你在开发一个智能家居系统，需要让客厅的传感器和厨房的控制器互相通信。如果每个设备都用独立的代码处理数据，那会乱成一锅粥！这时候，RPC（远程过程调用）就派上用场了。简单说，RPC就是让不同设备或程序像调用本地函数一样远程交互，省去了复杂的网络协议折腾。而在嵌入式系统里，资源有限，像内存和处理器都小得可怜，所以嵌入式RPC专门优…

为什么选择CJSON处理JSON数据 搞C/C++项目时，经常要和JSON数据打交道。配置文件、网络传输、API交互都离不开它。CJSON这个轻量级库就是专门为C语言设计的JSON解析器，只有单个头文件，不依赖第三方库，嵌入式设备也能跑得飞起。相比那些臃肿的解决方案，它就像瑞士军刀般精巧实用。 快速集成CJSON到你的项目 首先去GitHub下载cJSON.…

为什么你的角度总算错？ 写代码算角度时遇到过正负混乱吗？比如物体明明在东北方向，程序却返回了西北角度。这种 bug 往往源于反正切函数atan的局限性——它只能处理半个坐标系！当坐标点跨象限时，atan输出的角度会突然跳变，导致导航程序原地打转，游戏角色反向移动。而C语言的atan2函数就是专门解决这个痛点的利器。 atan2函数的基本操作手册 先看函数原型…

交叉编译允许我们在一个平台上（如Ubuntu18.04）为另一个不同的目标平台（如ARM架构）构建软件。本文将详细介绍如何在Ubuntu18.04系统上，为ARM目标平台交叉编译curl-7.61.0库，这是一个功能强大的命令行工具和库，用于传输数据。 准备工作与依赖安装 在开始交叉编译之前，需要确保系统已安装必要的编译工具和交叉编译工具链。首先更新系统包列…

随着物联网设备的普及，STM32 OTA（Over-The-Air）升级技术已成为嵌入式开发的重要功能，它允许通过无线通信方式为设备分发新软件、配置甚至更新加密密钥。本文将结合2025年阿里云双11优惠活动，为您提供从服务器购买到OTA实现的完整攻略。 阿里云双11优惠活动概览 2025年阿里云双11活动已于10月24日开启，持续至11月30日。本次活动提供…

STM32F103作为意法半导体基于ARM Cortex-M内核的微控制器，凭借其丰富的外设接口和强大的处理能力，已成为物联网设备开发的主流选择。通过与阿里云物联网平台集成，开发者能够构建具备远程升级、数据采集和设备管理功能的智能硬件产品。在2025年的技术环境下，这种组合方案为智能家居、工业监控等应用场景提供了可靠的技术基础。 硬件选型与配置要求 选择合适…

随着物联网设备数量在2025年突破280亿台，MQTT 5.0协议凭借其消息优先级设置、负载类型标注等新特性，正成为工业物联网、智能家居等场景的首选通信协议。本次协议升级对微控制器(MCU)提出了更高要求： 硬件级加密支持：需支持TLS/SSL协议以保障MQTT 3.1.1以上版本的安全通信 内存容量升级：协议头部扩展特性要求RAM容量至少提升40% 能效比…