传感器融合

无人驾驶汽车是一个复杂的系统工程，其核心架构通常被划分为三个主要层次：感知层、决策层和执行层。感知层如同车辆的“眼睛和耳朵”，负责通过各类传感器收集周围环境信息；决策层则扮演“大脑”的角色，对感知信息进行处理、融合，并规划出安全的行驶路径；最终，执行层作为“手脚”，精准地执行决策层发出的控制指令，实现对方向盘、油门和刹车的控制。 为了系统化地理解其能力，业界…