三维视觉

点云，作为三维空间中的离散数据集合，以其能够精准表达物体几何结构和空间关系的特性，已成为自动驾驶、机器人技术和增强现实等领域的核心数据形式。随着深度学习技术的蓬勃发展，点云深度学习应运而生，它致力于让机器像人类一样直接理解和处理三维世界信息，正引领着感知智能迈向新的高度。 点云数据的特性与挑战 点云数据本质上是无序、不规则且稀疏的。与规整的二维图像像素网格不…